Rudolf I. může znamenat:
* Rudolf I. Bádenský (1230-1288), bádenský markrabě
* Rudolf I. Falcký (1274-1319), bavorský vévoda a rýnský falckrabě
* Rudolf I. Habsburský (1218-1291), římský král
* Rudolf I. Saský (1284-1356), vévoda a první kurfiřt saský
* Rudolf I. z Vermandois (fr. Raoul le Vaillant; 1094-1152), hrabě z Amiens, Vermandois a Valois, francouzský senešal